переоборудовать грузовое авто

Можно ли переоборудовать грузовое авто под манипулятор? И нужно ли переоформлять документы?

На счет того нужно ли переоформлять авто не могу сказать точно, а что собственно меняется в его конструкции? Просто ставится дополнительное оборудование на шасси, например КАМАЗ

фото с http://kamaz-service.kz/pereoborudovanie/
и как видим есть компании занимающиеся таким переоснащением и переобустройством техники. Они то вам точно скажут на счет переоформления.