Не знаю как это легче, но вот что-бы не так было жалко, то для начала я бы советовал не очень дорогое авто, например джили мк кросс
фото с http://geely.riaavto.ru/ Это на внешний вид и довольно современное авто и в то-же время небольшие габариты помогут освоится на дороге и прочувствовать все нюансы вождения и парковки, с наименьшим риском для своего автомобиля и окружающих.